エサレン研究所は、1962年マイケル・マーフィーとリチャード・プライスによって、アメリカ、カリフォルニア州のビッグサーに、ヒューマンポテンシャリティ（人間の潜在的能力）を研究する施設として設立されました。

東洋、西洋の枠組みを超えて、哲学・心理学・アート・ダンス・ヨガ・ボディワークなど、様々なワークショップが実施されています。そのような背景の下、エサレンボディワークは生まれ、研究され、現在も発展を続けています。